針對礦山井下常用的全站儀、多點(diǎn)位移計(jì)等常規(guī)空區(qū)監(jiān)測手段存在的僅能進(jìn)行點(diǎn)監(jiān)測、需人工安裝、實(shí)時性差等問題,提出通過三維激光掃描獲取的空區(qū)形態(tài)進(jìn)行空區(qū)穩(wěn)定性分析的方法,重點(diǎn)討論了通過機(jī)械優(yōu)化、姿態(tài)補(bǔ)償、自適應(yīng)控制等技術(shù)手段來實(shí)現(xiàn)三維激光掃描儀的高精度控制問題。該方法大幅提高了空區(qū)三維激光掃描系統(tǒng)的性能,能夠滿足礦山實(shí)際應(yīng)用需求,同時,礦山應(yīng)急救援空區(qū)激光掃描儀器探頭直徑大，能夠沿鉆孔下放至封閉空區(qū)、儀器探頭集成了紅外攝像機(jī)，實(shí)時查看孔內(nèi)影象等功能，在路橋監(jiān)測、文物保護(hù)等領(lǐng)域也具有借鑒和應(yīng)用價值。